鍛造是使金屬坯料在上、下鍛模的模膛內(nèi)被迫塑性流動(dòng)成型，從而獲得與模膛形狀相符的鍛件，簡(jiǎn)稱模鍛。按照鍛模的固定類型，可分為固定模鍛造和胎模鍛造兩種。
固定模鍛造是鍛模由上模和下模組成，分別固定在模鍛錘的錘頭和砧座上，上、下模的對(duì)準(zhǔn)主要是用模鍛錘來(lái)保證。鍛造時(shí)，加熱好的坯料放在下模膛中，錘頭帶動(dòng)上模進(jìn)行鍛擊，使金屬流動(dòng)并充滿模膛而形成鍛件，多余的金屬被壓入飛邊槽內(nèi)形成飛邊，模鍛后再將它切除。
模鍛形狀復(fù)雜的零件時(shí)，需要用開(kāi)有幾個(gè)模膛的多模膛進(jìn)行模鍛，使坯料在幾個(gè)模膛中逐步成型，最后在終鍛模膛中鍛成所需形狀。固定模鍛造具有生產(chǎn)率高、鍛件質(zhì)量好、形狀可以較復(fù)雜以及節(jié)省金屬材料等優(yōu)點(diǎn)，是模鍛的基本方法。但是它需要昂貴的模鍛設(shè)備和鍛模，鍛件的大小受到模鍛設(shè)備噸位的限制。因此僅適用于大批量生產(chǎn)中。
胎模鍛造是在自由鍛設(shè)備上進(jìn)行的，不需要模鍛設(shè)備，所用鍛模也較簡(jiǎn)單，生產(chǎn)率較高，鍛件質(zhì)量較好，能節(jié)省金屬，降低成本。但一般胎模鍛造時(shí)，上、下模要人工搬動(dòng)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，影響生產(chǎn)率進(jìn)一步提高，故在中、小批生產(chǎn)小型鍛件時(shí)得到廣泛應(yīng)用。
在絕大多數(shù)實(shí)際的閉模鍛造操作中，鍛件材料的溫度要比模具高一些。應(yīng)變對(duì)屈服應(yīng)力的影響是微不足道的，但是對(duì)變形速度的影響卻變得越來(lái)越重要。因此，絕大多數(shù)金屬在再結(jié)晶溫度以上進(jìn)行熱鍛時(shí)，屈服應(yīng)力對(duì)于變形速度的依賴程度很明顯因不同的金屬和合金而有所不同。在室溫下，絕大多數(shù)金屬的變形速度對(duì)屈服應(yīng)力的影響是十分微小的。
